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前轮驱动汽车的创造者雪铁龙，继威廉-迈巴赫和亨利-福特之后，安德烈-雪铁龙于1934年在法国树起了汽车史上的第三个里程碑。1919年这位法国企业家第一个在欧洲实行汽车的流水线生产。不久，雪铁龙汽车公司就成了欧洲大型而又成功的厂家之一。

20年代中期，汽车生产者讨论了把驱动作用从后轮移到前轮是否更好些的问题。1934年3月24日，一种新型的汽车结构出现了：一款名叫7A的前驱动汽车问世。前轮驱动、无底盘的车身结构、通过扭杆实现单轮减振以及液压制动等等，这些都曾有人采用过的，但从未有人把这些集中在一辆汽车上，并且是成批生产的。

受雪铁龙委托的安德烈-勒费弗尔及其助手莫里斯-圣蒂拉创造的这种汽车，其设计方案即使在60多年后的今天也没有过时。在许多警匪电影中，这种车由于性能可靠而被用作逃跑的车辆，被人称为成功的强盗车。这种车除了个别地方作了一些小修改外，连续生产了25年，最后被安德烈-勒费弗尔设计的第二种汽车，即雪铁龙ID\u002FDS型汽车所取代。前轮驱动汽车至少在行车安全方面证明了它优于常规构造方式。