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万向动力装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。其详细介绍如下：1、万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变两根轴间传递动力的装置。2、作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。3、在变速器与驱动桥之间、转向驱动桥的内外半轴之间都装有万向传动装置。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。