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以下是取消速腾防侧滑灯的方法：1、重新启动发动机，短按车辆上的ESPOFF按键，查看ESP是否是由于手误关闭。2、到4S店进行检修，使用专门的故障诊断仪查找故障，修复后在用解码仪进行故障码清除，确保ESP工作正常后故障灯就会熄灭。3、日常行驶的过程当中，最好保持ESP功能开启，尤其是在冰雪覆盖等容易打滑的道路上行驶时，ESP系统能够激活牵引力控制系统将濒临失控的车辆重新恢复稳定，以避免事故发生。