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考科目二的曲线行驶时候需要半踩离合控制车速。

曲线行驶：

曲线行驶是驾驶员考试中科目二的一个考核点，俗称S弯。考试要求车辆在规定宽度的S型路面上行驶，不得挤压路边缘线，方向运用自如。考核的是机动车驾驶人操纵转向、控制车辆曲线行驶的能力。

离合器：

离合器由摩擦片、弹簧片、压盘以及动力输出轴组成，它位于发动机与变速箱之间，用来将发动机飞轮上储存的力矩传递给变速箱，以保证车辆在不同的行驶状况下传递给驱动轮适量的驱动力和扭矩，属于动力总成的范畴。