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机动车的检验周期根据不同情况而定：1、非营运小型客车：前6年每两年检验一次，第7年至第15年每年检验一次；2、非营运中、大型客车及货车：前10年每年检验一次，第11年起每半年检验一次；3、营运车辆：前5年每年检验一次，第6年起每半年检验一次；4、摩托车：前4年每两年检验一次，第5年起每年检验一次。机动车检验前需要准备的有：1、检查保单是否有误；2、到交通队清违章；3、灭火器、停车牌。