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汽车要做四轮定位情况是：底盘及悬架受损、轮胎磨损、车桥以及悬架的零件被拆下过和车辆出现跑偏。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。四轮定位和保养不同，是一种维修手段，在没有问题的情况下不需要做四轮定位，只有车辆出现了问题才需要做四轮定位。四轮定位是以车辆的四个轮胎作为依据，通过调整其主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮前束等，使汽车四个轮胎达到一个相对平衡的状态，提高汽车在行驶中的稳定性。