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鼓式制动器调节方法是：调节制动踏板下方的螺母即可。刹车的作用是降低速度或使车辆停止，其工作原理是利用刹车片与刹车鼓及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，从而使车辆减速或停下。制动器失效的原因是：1、刹车总泵里有杂质、密封不严；2、真空助力泵失效；3、刹车油过脏；4、刹车总泵或分泵漏油；5、储气罐或管路接口漏气；6、严重超载；7、刹车毂碳化；8、制动主缸缺少制动液；9、制动总泵活塞磨损。