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轮胎前后互换没有出现行驶跑偏的现象，方向盘也没有歪斜，是不需要做四轮定位的，如果出现行驶跑偏的现象，就需要做四轮定位。这主要是因为四轮定位主要调整的是悬架的参数，并不是轮胎。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。