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行车制动就是脚刹，用于行车过程中对车辆进行减速控制，其作用是按照需要使汽车减速或在最短距离内停车，下坡行驶时保持车速稳定。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将挡位挂在低挡（防止后溜），下坡时可以挂入一挡或二挡，不要踩油门，只靠挡位制动控制下坡速度（防止前滑）。制动的类型包括：1、油门控制制动：需要减速时，保持3挡状态，将油门完全松开，此时发动机趋于怠速，因此它对传动系统产生一个阻力，作用于车轮而达到减速的目的；2、排气制动：大功率柴油机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀，在挂挡状态下，操作电磁开关使它关闭，造成发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时会自动打开。