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汽车年检过期了，是可以进行补审的，年审已过期一年不会罚款，没有年审的车辆再去年审也不罚款，年审按照正常标准收费；但是年审已过期的车辆不能上路行驶，年审过期仍旧上路行驶的，被交警抓到，会罚款200元，扣3分，并要在规定时间内抓紧办理车辆年检的手续。

车辆未年检，交警查扣罚款200元扣3分处罚。根据《道路交通安全法实施条例》124号令规定：在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。一个周期为一年，所以只要超过三年就会注销。

在不超过三个周期，并且没被交警逮住和没有发生交通事故，抓紧补检都是没有问题的，但是脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不进行赔偿的。