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ESP介入会发生响声，在初次启动后达到一定速度时油门感觉会有哒的声音，没介入仪表盘上会报故障。ESP的工作原理是：根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行良好控制的控制单元，当发生旋转、转向不足、转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。ESP的作用是：1、精确地控制一个或多个车轮的制动过程，分配施加在每个车轮上的制动力；2、自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度；3、迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，代替驾驶员调整汽车行驶方向。