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助力摩托车需要上牌。

法律依据：

根据道路安全法规定，依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。

排量不得大于30cc:

汽油机助力自行车排量不得大于30cc，设计最高时速不得超过20km。

排量超过30cc小于等于50:

属于轻便摩托车，需要上蓝牌，驾照需要F或者F以上的E和D。

排量超过50:

属于普通二轮摩托车，需要上黄牌，驾照需要E或者E以上的D。