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黄灯亮起的时候，要是你的车已经压过停止线了，别慌，接着开走就行，不算你闯红灯。按交规来说，黄灯闪烁那会儿，只要车辆前轮过了停止线，就能正常通过路口。真要算闯红灯的话，摄像头得连着拍三张"证据照"：第一张是红灯亮起时车头过线，第二张是车屁股完全过了停车线，第三张是车子彻底穿过斑马线开到对面。这三张照片都拍到了，才算板上钉钉的闯红灯。

根据咱们国家的《道路交通安全法实施条例》第三十八条，红绿灯是这么规定的：1、绿灯亮的时候，各方向车辆都能走，不过转弯的车得让直行的车和行人先过；2、黄灯闪起来时，已经过线的车别犹豫赶紧过；3、红灯亮起必须老老实实停车，谁往前蹭谁就违规。