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手自一体换档不需要踩刹车，这是因为一般情况下汽车换档都不需要踩刹车，只有自动档在P档挂入其他档位时需要踩刹车。

手自一体指的就是手动换档和自动换档功能在一起的，手自一体变速箱也属于自动变速器的一种，本质上没有什么太大的区别。手动一体的有自动模式和手动模式两种，换档方式也有一些不同。

1、手动模式。如果在这种模式之下换档的话，需要先切换到手动模式，然后才可以换档，它是采用手动升档自动降档的操作方式，就是在D档时往右掰即可。想要将速度档升上去的话，需要将手柄往前掰一下，如果要降低档位的话则不需要操作，等到速度降下来以后就会自动降档。

2、自动模式。自动模式下的与普通自动档没有什么区别，其中R为倒车档、P为停车档、D为行车档、N为空档、S为运动档、L为低速档，可以根据字母换档。