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查询行驶证有效期的方法有以下3种：

1、交强险保单。在交强险保单上面可以看到具体的车辆登记日期，这个登记日期所代表的就是车辆所需要年检的时间。

2、机动车行驶证。在机动行驶证正本最下面可以看到一个登记日期，这个登记日期所代表的就是车辆年检的月份。

3、年审标。在汽车年审标志白色的一面位置，上面可以看到具体有效日期，所代表的就是车辆最后的年检月份。

机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审，最好提前两个月或1个多月，避免证件过期。