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判断鼓刹是否需要更换的方法：

1、根据自己日常的驾驶刹车习惯来判断，使用比较频繁的话，则建议在车辆行驶到8万公里后考虑更换。

2、使用刹车并不频繁，建议当车辆行驶到10万公里之后再考虑更换鼓刹。

3、使用刹车时，经常听到吱吱的尖叫声的话，则需要考虑更换鼓刹。

4、出现刹车不如以前灵敏的情况，可能需要更换盘刹或鼓刹。