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锂电池的充电过程一般分为四个阶段：涓流充电、恒流充电、恒压充电和充电终止。以下是关于冲电四个阶段的详解：

1、涓流充电：涓流充电用来先对完全放电的电池单元进行预充。在电池电压低于3V左右时采用涓流充电。（C是以电池标称容量对照电流的一种表示方法，如电池是1000mAh的容量，1C就是充电电流1000mA。）

2、恒流充电：当电池电压上升到涓流充电阈值以上时，提高充电电流进行恒流充电。恒流充电的电流在0.2C至1.0C之间，恒流充电时的电流并不要求十分精确，准恒定电流也可以。

3、恒压充电：当电池电压上升到4.2V时，恒流充电结束，开始恒压充电阶段。

4、充电终止：电流根据电芯的饱和程度，随着充电过程的继续充电电流由最大值慢慢减少，当减小到0.01C时，认为充电终止。