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靠边停车后的五个动作是挂空挡拉手刹、将右转向灯归位、将发动机熄火、松开离合器以及刹车踏板、解开安全带。

靠边停车的操作流程：

1、第一步：听到语音提示或考官指示靠边停车后，应立即降挡减速，通过内外后视镜观察道路情况，确保能够靠边停车；

2、第二步：开启转向灯，如需变更车道，需要逐道变更，停车过程中行驶距离不能过长，中途发现转向灯关闭需立即开启；

3、第三步：寻找30厘米位置，当右侧车头的三分之一处与边线重合时，此时刚好是右侧车轮距离边线30厘米的距离；

4、第四步：观察车辆，调整车身，发现车身与边线距离小于30厘米时停车，挂空挡，拉手刹；

5、第五步：听到语音提示考试合格后，通过左侧后视镜观察后方有无来车，确认安全后，解开安全带下车。