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高速疲劳驾驶的判定根据中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。

驾驶疲劳是指驾驶员长时间连续驾驶后，生理和心理机能失调，客观上驾驶技能下降的现象。驾驶员睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆容易疲劳。驾驶疲劳会影响驾驶员的注意力、感觉、知觉、思维、判断、意志、决策和行动。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条：违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。