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c1汽车驾驶证不是终身有效，自初次领证日起，中途需要参加两次换证后才会是终身有效的长效驾驶证。持有过期驾驶证的机动车驾驶人员不能驾驶机动车，需要重新考取驾驶证才能上路。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

申领驾驶证年龄条件：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；

4、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；

5、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。