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汽车20年后不需要一年四审。根据规定，15年以上的车一年只需两审。新车六年内可以免除在线检查，每两年需要在车管所领取年审帖和环境保护贴。六年后一年需要进行一次在线审查。

在汽车检查有效期届满3个月前，必须向登记地的车辆管理所申请检查合格标志，在去监控站之前，检查车辆的照明状况和车上是否配备了灭火器和三角警示牌等。

另外，特别要注意的是，一年两审确实很麻烦，但是车辆如果连续3年不参加年审的话，就会被强制废弃。