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制动系统的工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能，汽车制动系统有两种，一种是液压制动，一种是气压制动。液压制动由制动总泵通过制动管路以制动液为传动介质传递给各制动分泵，气压制动由管路以高压气体为制动介质传递给各制动分泵。

制动系统的组成如下：

1、能量供给装置：包括供给和调节制动和改善传输介质状态所需能量的各种部件；

2、控制装置：产生制动作用和控制制动效果的各种部件，如制动踏板；

3、传动装置：包括向制动器传递制动能量的各种零件，如制动总泵、轮缸等；

4、刹车：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。