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汽车黄灯可以换白灯。

根据《机动车登记规定》 已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：

（一）改变车身颜色的；

（二）更换发动机的；

（三）更换车身或者车架的；

（四）因质量问题更换整车的；

（五）机动车登记的使用性质改变的；

（六）机动车所有人的住所迁出、迁入车辆管理所管辖区域的。

在更换车辆大灯之后办理机动车变更登记的情况下可以通过年审。在没有办理过机动车变更登记的情况下无法通过年审。