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建议查看车辆是否开启了主动刹车功能。以下是对于该情况的原因分析：

正常的主动刹车：

如果开启该功能，车辆识别前方障碍物，会主动刹停。奔驰的自动刹车系统会在快要撞上的时候启动，或者是前方有障碍物但是车主没有任何反应时也会启动。

车辆故障：

若未开启该功能，且发现车辆无故刹停，建议尽快联系维修店查看异常。不排除可能是传感器异常，或者刹车异常的情况导致车辆无故刹停。