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丰田汉兰达自动变速箱油每4万公里更换一次，手动变速箱油每6万公里更换一次。手动换油4到6升，循环机油换油9到12升。丰田汉兰达变速箱油更换方法：

1、重力置换

更换方法与机油相同。松开变速箱油底壳底部的螺母，让旧的变速箱油靠重力自然流出。这种操作简单，但不能清洁变速箱油。在机器的沟壑和洼地中，变速箱油经常无法排出；

2、循环机更换

将新的变速箱油充入循环机，循环机的管路与变速箱的油路连接。循环机的作用是驱动新油排出旧油，用新油替换旧油。这样，油路可以清洁得更干净。新变速箱用油越多，就越干净。主循环机换油大约需要10到13升的变速箱油。循环机更换一次变速箱油大约需要1小时；

3、拆下油底壳更换机油

这种方法也可以清洗滤油器。但是因为拆卸过程需要太多的人力，所以4S店一般不会这么做。

丰田汉兰达变速器油变质的症状：

1、打滑：随着发动机转速的提高，上坡无力，加速延迟；

2、漏油：变速箱密封胶条老化，密封垫变形；

3、顿挫：变速箱油变质，碎屑油渍阻碍齿轮连接的顺畅；

4、异响：变速箱油中有许多碎屑杂质；

5、高温：仪表板上会出现变速器的高温警告标志；

6、熄火：可能是输入轴转速传感器损坏。