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考驾照还剩科目四没考过期了要重新报名科目一从头开始的。如果科四没考学习证明就已经过期，那么考生需要重新缴费申领驾驶证，也就是从科目一重新学起。

一般情况下，科目三通过三天后，就可以进行科目四预约，有些地区甚至能连考，也就是通过科目三当天就可以直接考科目四。

考生拿到学习证明后，剩下的考试都需要在学习证明有效期内完成（也就是三年）。否则已及格科目成绩作废。

法律依据：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十一条：申请人在场地和道路上学习驾驶，应当按规定取得学习驾驶证明。学习驾驶证明的有效期为三年，但有效期截止日期不得超过申请年龄条件上限。申请人应当在有效期内完成科目二和科目三考试。未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。