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ADV是冒险。冒险其实是直接从越野演变而来的。比起纯粹的越野，更像公路。还多了后视镜、车牌框、大灯、丰富的仪表、低沉的鼓点等等，更适合公路和日常骑行装备。

在英语世界里，冒险和越野的区别在于，它的日常装备比纯越野多，所以冒险可以合法注册上市，而越野车一般都是高度轻量化和简化的，只能在野外玩，不能合法上路。

由于ADV在市场上更受普通大众的欢迎，也促使厂商积极进一步满足摩托车出行的需求，所以现在它远比纯粹的越野更强大，更与众不同。