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确定汽车氧传感器坏了的方法：

1、通过观察氧传感器顶尖部位的颜色来进行判断故障（正常颜色为淡灰色）。如果是白色顶尖的话，就说明氧传感器已经被硅污染到一定程度了，需要及时更换。而如果是棕色的话，则是被铅污染造成的，也是得将其更换掉。但如果是黑色顶尖的话，主要是因为积碳造成的，只需要将其清洗干净即可；

2、通过车辆发动机故障灯点亮起、怠速不稳、发动机动力不足、加速迟缓、排气冒黑烟的状况来判断；

3、将发动机预热至正常工作温度（或启动后以2500转每分钟的速度运行2分钟）；

4、将万用表电压范围的负极探针连接到故障检测插座中的E1或蓄电池负极，正极探针连接到故障检测插座中的OX1或OX2插座，或者连接到氧传感器线束插头上的导线；

5、保持发动机以大约2500转每分钟的速度运转。同时检查电压表指针是否能在0到1V之间来回摆动，如果摆动次数过多，氧传感器可能损坏。