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汽车松开手刹起步时发现异响的原因：

1、由于长时间进行手刹起步会导致刹车片和刹车磨损，从而导致会有摩擦或者刹车片和刹车盘粘连在一起，在我们进行起步的时候，刹车片就会弹出去，导致异响。

另一种情况是我们在松开刹车的时间太慢了，发动机已经准备好了，有足够动力启动汽车向前前行的时候，刹车却没有完全放开，所以车轮就会被刹车系统警告而发出声音。

维修方法：建议到4S店检查刹车片和刹车盘。

2、刹车盘生锈，在南方地区，由于春秋季属于潮湿多雨的气候，车辆长期在这种环境下行驶，就会刹车盘逐渐生锈。

维修方法：建议到4S店维修或更换和刹车盘。

3、车轮的花纹里面可能夹杂了异物导致的异响，有可能是螺丝钉、石头或者其他硬物，只要将异物从车轮里面取出来就可解决异响问题。

4、在洗车或过水后没有及时摩干水分导致刹车分泵活塞或蹄块不能回位所致。在洗车或过水后 尽量等风干后再行驶。

5、底盘原因，这是最常见的一种故障现象之一。很多汽车在使用了一定的时间之后就会出现悬挂老化。悬挂中的一些支撑零件失效，去到4S店或专业维修厂对底盘进行保养和检查，看看是否存在轴承松动、老化或者漏油等情况，并且应及时更换相应的配件。