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机动车在有中心线的城市道路最高时速不能超过40公里。在没有道路中心线的城市道路为每小时30公里，城市公路为每小时40公里；同方向只有1条机动车道的城市道路为每小时50公里，城市公路为每小时70公里。

机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车轮式专用机械车不得超过每小时15公里：

1、进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；

2、掉头、转弯、下陡坡时；

3、遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；

4、在冰雪、泥泞的道路上行驶时；

5、牵引发生故障的机动车时。

其它限速规定：

1、机动车上道路行驶不得超过限速标志、标线标明的速度；同方向划有两条以上机动车道的道路，没有限速标志、标线的，城市道路最高时速为70公里，封闭的机动车专用道路和公路最高时速为80公里；

2、隧道、隧道群限速值一般按照80公里每小时，事故多发路段限速值一般低于主线高速20公里每小时，急弯和立交匝道按设计速度进行限速；ETC车道限速值为20公里每小时，货车计重收费车道限速5公里每小时。