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车辆没停稳挂了p挡有刺啦的声音原因有以下5点：

1、挂挡时没停稳：停车时，都是先将车停稳然后再把挡杆从d挡切换到p挡，车子没停稳就挂到p挡，变速箱内部的p挡锁钩就会打在齿轮上发出刺啦一声，这样的操作会使得锁钩磨损甚至断裂，严重的会造成变速箱报废，解决：车主先将车停稳然后再把挡杆从d挡切换到p挡。

2、斜坡停车时操作顺序错误：先挂p挡再拉手刹，车辆的下滑力就完全是由p挡锁钩承受，让锁钩和齿轮紧绷，从p挡挂到其他挡就会发出响声。解决：车主斜坡停车时应该先拉手刹再挂p挡。

3、换挡机构出现故障：很多带有挡杆的自动挡车型实际上都是通过机械结构实现换挡，使用时间长或者受到侵蚀时，换挡机构的连接部位就容易松脱或者发卡，从而使得挂挡时发出响声，解决：建议车主及时去4s店或维修厂进行检查维修。

4、变速箱齿轮磨损：变速箱的齿轮啮合是非常紧密的，容不下任何一点缝隙，因为啮合紧密，所以磨损也就在所难免，时间长了齿轮的齿间就会产生较大的缝隙，挂挡时就会发出声响。解决：建议车主更换变速箱齿轮。

5、棘爪和棘轮相互干涉而发出的声响：汽车行驶的时候，变速箱的锁止轮是处于运转状态的，此时挂进p挡，换挡拨销就会推动驻车棘爪插入变速器锁止轮的凹槽内，车位未停稳，输出轴未完全锁止，棘爪出现跳齿的情况就会出现刺啦的声响，解决：车主在挂入p挡之前，应该确保汽车完全停稳。