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联轴器与离合器均具有的主要作用是用来连接轴与轴（或其它运动件）达到传递运动与扭矩，也可作为安全装置，作过载保护。

联轴器和离合器的不同点：联轴器在机器运转中一般不能分离，只有在停机后才能断开，离合器在机器运转中可随时接合或脱开连接。

离合器分类：啮合式和摩擦式。

啮合式离合器特点和作用：传递转矩大，外尺寸小，可保证主、从动轴同步转动。有牙嵌式、转键式和滑销式。

摩擦式离合器特点和作用：允许在较高的转速下接合，过载时打滑，起保护作用。

联轴器分类：包含有弹性元件和无弹性元件两类。

作用：无弹性元件能传递运动和扭矩，且有角位移、径向位移、轴向位移补偿能力。有弹性元件，除含有无弹性元件联轴器的特点外，还有减振、缓冲作用。