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汽车绿标是机动车绿色环保标志的简称，是对符合国家规定机动车尾气排放标准的机动车的一种证明。绿标又分国Ⅰ、国Ⅱ、国Ⅲ、国Ⅳ还有国五，国六等阶段。绿标车是指汽车尾气排放达到欧洲1号或2号标准的车辆，由环保部门发给绿色环保标志。对经定期检验环保合格的，并符合国I标准（含）以上的汽油车和国III标准（含）以上的柴油车（不包括低速载货汽车、三轮车、拖拉机和摩托车等），为绿标车。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。“绿标”也有有效期，环保标志有效期期满后，车辆必须按规定进行排气检测，根据情况换发新标志。

北京所谓的“黄绿标”车主要以“汽车尾气排放达到欧洲一号标准”为界限。简单的区分就是，国产车基本在1996年以前出厂的车辆，进口车在1998年以前出厂的车辆属于黄标车，另外的则属于绿标车。但是这些车辆有一部分可以改装。