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真空助力器检查方法具体如下：

1. 将发动机熄火，然后用力踩制动踏板数次，以消除真空助力器内的真空。

2. 用适当的力踩制动踏板，并使踏板停留在制动位置上，然后启动发动机。

3. 若感觉制动踏板的位置有所下降，说明真空助力器功能正常，否则应检查真空管路或真空助力器。

真空助力器是利用真空也就是负压来增加驾驶员施加于踏板上力的部件，其一般位于制动踏板与制动主缸之间，为便于安装，通常与主缸合成一个组件，主缸的一部分深入到真空助力器壳体内。