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P0341故障码消除的方法如下：

1、更换凸轮轴位置传感器

可以买一个新的传感器，找一辆好的车测试，确保新传感器正常；又或者从一辆没有故障的车上拆出传感器替换到故障车辆上，看看是不是凸轮轴位置传感器的问题。

2、检测线路

排除了凸轮轴位置传感器的问题，就需要检测线路。凸轮轴位置传感器插头有三根线，一根是搭铁，测量搭铁是否断路；有一根是12V的电源线，还有一根是5V信号线，都可以用电压表测量。如果有其中一根线不正常，可以沿线路检查，看看是线被老鼠咬了还是保险丝烧了。

3、PCM故障

在排除了凸轮轴位置传感器和线路的可能之后，就只能是PCM故障了。一般来说，汽车坏PCM的概率非常低，要查一下车辆过往是否有泡水或者火烧之类的事故。

凸轮轴位置传感器是一个气缸判别定位装置，是向ECU输入凸轮轴位置信号、点火控制的主控信号，主要有光电式和磁感应式两种。凸轮轴是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节代（或机油控制阀，OCV）根据来自发动机控制模块（ECM）的指令通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。