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刹车第一脚软第二脚硬的原因如下：

1、可能是刹车管路里面有空气。

解决方法：需要排一下刹车油的空气，如果排了空气还不行，就需要用电脑排一下abs泵的空气。

2、可能是由于刹车油曾经漏光造成总泵或者分泵的活塞皮碗磨损。

解决方法：需要出现旷量更换一下故障部件。

3、可能是因为刹车油独特的亲水性，长期不更换刹车油，制动时沉积在分泵端的水和杂质造成的。

解决方法：需要更换刹车油。

4、刹车助力泵出现了问题，刹车系统是汽车上一个十分至关重要的系统，刹车系统关乎到汽车的驾驶稳定性和驾驶安全系数。

解决方法：需要及时到维修点进行检修。

5、由于刹车系统中的活塞和刹车片出现了间隙，所以导致刹车踩第一脚没劲第二脚正常。

解决方法：需要去维修店适当调整间隙就可以了。

刹车系统常见的故障及应对策略：

1、刹车发抖。刹车发抖是因为刹车盘不平造成的，需要到车床上重新车平刹车盘，若刹车盘已经磨损较多，则需要更换刹车盘。

2、刹车跑偏。刹车跑偏是因为刹车时，左右轮的制动力不一样导致，一般是某个轮的刹车分泵出现问题，卡死或回位不良，需更换刹车分泵。

3、刹车有异响。常见的是吱吱响，要先检查刹车片是否磨到报警片，是磨到报警片而发出的声音，则需要更换刹车片。若是没有磨到，一般是刹车片有硬点，或者盘和片之间进去灰尘沙粒等，需要拆下刹车片，用砂纸打磨一下。

4、刹车发软。刹车软首先检查刹车油是否缺少，缺少的话查找是否有泄漏的地方。其次考虑刹车油变质，吸水过多等，需更换刹车油。

5、刹车发硬，踩不动。因为刹车时，有一个真空助力包提供助力，所以踩刹车我们不需要很大的力气，若是真空助力包损坏，或是助力包连接的真空管脱落，会导致没有助力，进而导致刹车硬。应先检查真空管是否脱落，再检查助力包问题。

6、仪表上手刹灯常亮。放下手刹后，手刹灯还在亮着，这种情况多数是由于刹车油少了引起的。要先检查刹车片，因为刹车片磨薄了之后，刹车分泵跟随者向外移动，所以存到分泵里的油增多，油壶里的油便会减少。若刹车片没有问题，再检查是否有泄漏的地方。