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城际巴士是公共汽车，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。

国际上通行的“城际公交”概念主要是指采用城市之间的运行模式，运用快速化、大运量的交通工具如公共汽车、地铁、民航等为公众提供快速、便捷服务的交通结构。

一些大城市周围逐渐发展起来小城市或者小城镇，往往被人们称为卫星城。随着国家城市一体化进程的加快，中心城市的快速扩张带动了卫星城的发展。

与此同时，中心城市与卫星城之间的关系越来越密切，交往越来越频繁，人口流动也日益增多。在这种情况下，过去的城际短途客运已不能满足如此大流量、高频率的客运要求。

同时，城市一体化客观上要求公交线路不断延伸，原本单一用于城区内居民出行的公交车在性能上也无法满足新的要求。于是，城市公交应运而生。