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1、更换刹车片。刹车片磨损严重导致制动系统故障，建议及时更换新的刹车片。

2、补充制动液。刹车油液位过低，制动液缺失同时还会伴有制动力明显不足，只要补充制动液就能解决这个问题。

3、更换衬垫。刹车系统密封不严，出现漏油的情况、或者出现假报警，需要更换车辆的衬垫或者油封。

4、更换零件。检查制动缸、管路和接头等零件是否完好，发现故障需要及时更换相应零件。

5、排出空气。可能是刹车系统中存在气体导致故障，连续制动，可以放出气体，消除故障。

6、更换主制动阀。如果是主制动阀从排气口处漏气导致，这个时候需要更换主制动阀。

7、更换密封圈。主制动阀中腔活塞的两个密封圈可能损坏导致制动系统故障，更换密封圈即可。

8、疏通总泵。可能是刹车总泵存在异物导致堵塞。这个时候需要对里面的堵塞物进行清理，疏通管道。

9、更换踏板。可能是车辆制动踏板损坏，导致故障，需要更换新的踏板，确保灵敏度。