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刹车发硬的原因：

1、如果车主在驾驶过程中发现刹车发硬，可能是汽车的真空助力泵出现漏气或者故障情况，需要及时进行检修，避免影响正常驾驶。此外，也可能是在熄火后车主又连踩刹车导致真空助力泵的真空消失，这种情况车主可以重新启动发动机，再用力踩刹车；

2、如果汽车的刹车油缺失也会导致出现刹车发硬的情况，车主可以检查刹车油是否需要补充，如果有缺失需要及时进行补充。另外，如果车主在更换刹车油后出现了此种情况，可能是刹车油质量问题导致，建议更换品质较好的刹车油；

3、真空度原因。影响真空度的原因包括大气阀座有裂纹、皮膜疲劳损坏、真空阀座有裂纹或者已经失效以及真空软管单向阀门失效等；

解决方法：建议车主去4S店或修理厂进行检测或维修，车主个人无法解决此问题或容易使汽车产生新的问题，造成不必要的损失；

4、自由行程原因。踏板无自由行程或自由行程较小，都有可能导致制动发硬或者踏板力偏大的现象发生；

解决方法：车主应及时检查或者更换，若车主个人无法完成检查或更换，可到4S店或者汽车修理店进行检测或者更换；

5、起跳值和起跳点原因。起跳值不仅是制动发硬的主要原因，还是制动发硬的一个量化指标。起跳值大小由起跳点的高低所决定，踏板力度一开始感受也受到起跳点高低的影响；

解决方法：建议车主去4S店或修理厂进行起跳值和起跳点的检测或维修，车主个人无法解决此问题或容易使汽车产生新的问题，造成不必要的损失；

6、刹车片和卡钳上粘附有异物。如果刹车和卡钳上粘附有异物，刹车时通过异物摩擦也会产生刹车变硬的感觉，这种情况只需对其进行清理即可；

7、车辆ABS系统介入。当车辆在急刹车时，车辆ABS系统为了防止车轮抱死而失控引发事故，就会介入汽车的刹车系统，使刹车踏板有回弹效果；这种情况是正常现象，再次轻踩刹车就会恢复。

刹车作为汽车的制动装置，主要目的是使汽车速度降低或停止，如果出现问题会严重影响到驾驶安全。因此，车主需要养成良好的驾驶习惯并定期进行检修。