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判断刹车片需要更换的方法如下：

看刹车片厚度：

当刹车片厚度变得非常薄的时候，刹车性能会大幅的下降，影响行车安全。一般新的刹车片的厚度在1.5cm左右，当刹车片磨损到只剩0.5cm的时候，增加自检的频率。当刹车片磨损到只有0.3cm的时候一定要及时地更换。

行车电脑提示更换：

一般汽车仪表盘上有刹车警示灯，警示灯亮起的时候就是提醒检查刹车片，但警示灯亮说明已经到更换的极限了，必须立刻检查。