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自动挡车挂D挡不走的原因是：

1、手刹没有放开或者抱死，导致无法行车。需要及时检查或维修手刹。

2、挡位传感器出现问题无法感知车辆目前处于什么挡位，需要及时检查或维修挡位传感器。

3、可能是自动变速箱的换挡控制机构损坏导致的，换挡杆已经挂入d挡，实控制机构没有反应，导致汽车无法前进。出现这种情况后应该检查一下自动变速箱的换挡控制机构。

4、检查变速器是否油量太少，主油压和档位油压是否正常，再检查档位开关信号是否正常，变速箱电脑到换挡电磁阀线路是否良好，档位电磁阀工作是否正常。

5、如果以上都没有问题，说明变速箱内部控制系统有问题，需要分解变速箱检查内部执行原件。