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手动挡停车时，先挂空挡，然后拉手刹。手刹又叫驻车制动，停车后应该最后拉手刹，防止车辆滑行。当车子停稳后，我们将挡位挂入空挡，确保车子不会在发动机启动的情况下熄火或者移动。

先拉手刹的话，车子会重重地抖动一下，当我们驾驶手动挡汽车想要停车时，应该先挂空挡，再拉起手刹。

在汽车的变速箱当中，P挡和N挡都会切断输入轴和输出轴之间的动力传递，而P挡与N挡不同的是P挡还在输出轴末端有一套棘爪齿轮的机构。棘爪固定在变速箱壳体，齿轮固定在输出轴末端，当变速箱挂入P挡时，棘爪就会压下来与齿轮啮合，从而达到锁定作用。此时两边车轮就不能同时向着同一方向转动了，车辆就不能前行或后退。手刹让车辆停稳的原理是将后轮的刹车盘夹紧，让后轮不能转动从而实现的。机械拉索式的手刹通过钢索拉住刹车钳继而夹住刹车盘，电子手刹则是通过操纵刹车钳上的伺服电机夹住刹车盘。