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怠速马达的工作原理：

1、怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速。

2、发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节。

3、控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作。

节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气（当节气门关闭时）。自动怠速马达的枢轴伸进旁通空气道内，通过它调节空气流量，发动机控制器根据各种传感器的输入信号，利用移动自动怠速马达的枢轴进出旁通空气道调节发动机怠速转速。当点火钥匙转到开的位置时，自动怠速马达开始工作。此开关信号输入ECU，感知发动机是否处于怠速工况。同时，马达所处的即时位置，由马达位置传感器反馈给ECU。

发动机怠速靠怠速马达控制，在发动机运转时，如果车主松开油门踏板，发动机将进入空转状态，此时发动机的转速机为怠速转速，怠速马达通过调节进气量，进而使发动机的怠速转速进入最佳。如果空气中灰尘过多，发动机在运行时，怠速马达阀芯与阀座处会堆积污垢，当污垢积存过多时，发动机将会出现怠速过低、怠速稳定性差、行驶时易熄火。