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摩托车在高速公路上的最高时速不得超过每小时80公里。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里。同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

如果超速行驶根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。

并不是所有的摩托车都可以上高速，判断的方法就在高速公路入口处，会有对应的指示牌，查看是否有摩托车禁止入内的标志，如果违反道路交通标志的会有处罚。

如果不确定可以询问高速值班民警，所以必须按照规定来，要是摩托车可以上高速但是有交警拦截劝返，这时候要听从指挥。