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自动挡汽车在S挡和L挡换挡时不需要踩刹车，但是从P挡到R挡、从P挡到D挡、从N挡到D挡、从N挡到R挡换挡时需要踩刹车，因为P挡至D挡会经过R挡，会反方向冲击汽车变速箱，损坏汽车变速箱。

自动挡汽车的档位：

1、P挡是停车挡，当车辆想长时间停车，特别是在坡道上停车，需要换成P挡，此时车轮处于机械抱死状态，能保证车辆在静止状态下无法移动。

2、N挡是空挡，这个挡位用的频率很高，短暂停车时要挂这个挡位，比如等红灯时或等人时，手刹一定不要忘记拉，不拉手刹一直踩着刹车也可以。

3、D挡是行车挡，当操纵手柄处于D挡位置时，变速箱内部的齿轮根据车速、节气门开度等因素的变化，按照设定的换挡规律，在最低挡位至最高挡位之间自动切换。

4、R档就是倒车档，当操纵手柄处于R档位置时，变速器的输出轴旋转方向与发动机旋转方向相反，汽车实现倒退行驶，在挂入R档时，汽车必须处于完全静止状态，不得在汽车没有停稳的情况下挂入R档。

5、S挡是运动挡，在这个档位下变速箱可以自由换挡，使发动机在高转速上保持较长时间，使车辆动力加大。

6、L档是低速档，在冰雪路面或遇到堵车时，挂D挡容易让档位忽高忽低，增加油耗，换成L挡，能减少油耗。