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根据我国的相关法律规定，连续驾驶机动车超过4小时，期间未停车休息或者停车休息时间少于20分钟判定为疲劳驾驶，将处警告或者200元罚款，并对驾驶员违法行为记2分。

疲劳驾驶的定义：驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。

处罚标准：如果是驾驶中大型的客车或者运危险物品的车辆则会被罚款两百，记十二分。如果是驾驶非中大型的客车或者运危险物品的车辆一般会被罚款两百，记六分。如果因疲劳驾驶而发生重大的交通事故，违反了刑法，则要承担相应的刑事责任。