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xrv变速箱使用的是本田公司自主知识产权的6档手动变速箱和CVT变速箱。

手动变速箱结构简单，性能可靠，制造和维护成本低廉，且传动效率高理论上会更省油，另外，由于是纯机械控制，换挡反应快，且可以更直接的表现驾驶者的意愿，因此也更富驾驶乐趣，这些都是手动变速箱的优点。

不过相比自动变速箱，它操作繁琐，而且在挡位切换时顿挫明显的劣势也是无法弥补的。CVT变速器与液力变矩器匹配，液力变矩器可以放大发动机扭矩，所以起步快，加速更加顺畅，驾驶员超车时深踩油门不会有AT退档的感觉，而是改变速比放大扭矩。

在高速过弯时，松开油门没有AT的升档现象，可保持扭矩高速出弯，CVT具有比AT更优异的发动机制动效果，CVT在上下坡时能自动探测坡度，在上坡时自动调整速比增加扭力输出，在下坡时能加大发动机制动力矩，以降低下长坡时的滑行速度，提升了安全性与操控性。