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摩托车年审过期10天要罚款，处二十元以上二百元以下罚款，记3分。

相关法规：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

根据《道路交通安全违法行为记分分值》第三条：机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。

摩托车是属于机动车辆。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十八条：（三）机动车，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，而摩托车就是由发动机驱动的，所以它是一种机动车辆。