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行驶中d挡换s挡不需要踩刹车，只需将换挡杆拨到s挡即可。

以下是d挡跟s挡的具体介绍：

1、d挡就是drive，也就是正常行驶模式。

2、s挡是sport，也就是车辆行驶的运动模式。

汽车行驶时可在除p、r挡之外的任意挡位间切换，但注意切换时一定要松开油门，否则对发动机和变速箱都有损耗。自动挡汽车行驶中不仅仅d挡可以随时换入s挡，其实n挡、d挡、s挡都可以不踩刹车随时互换。