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汽车在正常驾驶的情况下，轮胎的使用寿命通常在7至8万公里，5至6年左右的时间。在使用年限内根据磨损的情况进行更换。

以下是判断轮胎更换的方法：

1、胎面损耗接近磨损标记：任何品牌的轮胎都会在胎面沟槽底部设置一个磨损标记。一般轿车轮胎的磨损标记高度为1.6毫米，载重轮胎上的磨损标记高度为2.4毫米；

2、轮胎出现裂缝或鼓包等受损情况：轮胎受损的情况包括胎面裂缝、胎面鼓包、胎面橡胶缺失、胎侧磨损严重、轮胎多次被异物扎到等。尤其是鼓包，轮胎随时都会有爆裂的危险。只要发现轮胎出现这些受损情况，就要尽早到专业的轮胎店检查爱车的轮胎，及时更换；

3、轮胎年限到期：轮胎的使用年限通常在5至6年左右，超过这个年限，轮胎就会开始老化。轮胎老化的主要表现就是表面硬化，继而出现龟裂纹。老化的轮胎会失去应有的弹性，继续使用会导致胎面变形，存在爆胎的风险。

轮胎使用时的注意事项：

1、远离马路边，避免轮胎受到挤压轮胎。轮胎如果一直承受这种压力，会导致轮胎破裂，特别是在炎热的夏天，出现爆胎的可能性会增大；

2、避免阳光暴晒。平时使用的轮胎多是橡胶比例比较大，长时间在高温的情况下很有可能会老化变软，造成轮胎加速老化，自然会使轮胎降低寿命；

3、避免原地打方向。原地打方向会造成轮胎局部严重磨损，缩短使用寿命。